Обсудить их с автором читатели собрались в библиотеке им. В. Белинского.

Как рассказал автор, потребность в написании книги появилась в начале 90-х годов, когда пытались рассекретить российские атомные проекты. Не мог Вениамин Алексеев, в руки которого попали секретные документы о создании атомной мощи страны, не поделиться такими сведениями с людьми. Также историку необходимо было рассказать о событиях, к которым он был причастен, связанных с обнаружением и идентификацией останков царской семьи. «Особое мнение», которое он высказал, будучи членом Комиссии по изучению вопросов, связанных с исследованием и перезахоронением останков российского императора Николая II и его семьи, также нашло отражение на страницах книги.

Поскольку «На перепутье эпох» все же не учебник истории, а история, пропущенная через авторское личностное видение, то и оценки у людей книга вызвала самые разные. Множество споров развернулось в «Белинке» по поводу оценки роли Иосифа Сталина в судьбе нашей страны, о соотношении социализма и модернизации, о поиске национальной идеи. Многие были готовы до хрипоты спорить с академиком, отстаивая свою точку зрения. Кстати, сам академик это только приветствовал.         

— Споры книга Вениамина Алексеева вызывает не случайно, потому что автор делает радикальный поворот в области исторической науки, — отметил писатель Валентин Лукьянин. — История, как мы знаем, это учебник жизни. Вениамин Алексеев показал в своей книге, что не учит она того, кто не хочет учиться. И самое главное, что автор ставит очень острые вопросы, идет босиком по не погасшему до конца костру. Но на вопросы надо отвечать. Особенность его ответов — в панорамном подходе к любой проблеме.