Специалисты Уральского федерального университета (УрФУ) создали мобильный роботизированный комплекс для обследования оборудования электростанций и подстанций. Первые тестовые работы ученые провели на реальных объектах. В планах разработчиков — внедрить комплекс на производстве индустриального партнера, сообщает пресс-служба университета.

— Мы с коллегами разработали мобильный роботизированный комплекс, который используется как платформа для обследования электрооборудования. На эту платформу можно установить различную аппаратуру для сбора данных: камеры видимого, инфракрасного, ультрафиолетового спектров, а также лазерные сканеры. Один из сканеров, который мы используем — SLAM-сканер отечественного производства компании EFT Group, с технологией одновременной локализации и построения карты, — отмечает руководитель исследования и заведующая лабораторией цифровых двойников в электроэнергетике УрФУ Александра Хальясмаа.

По словам создателей, регулярный мониторинг электрооборудования — обязательное условие его надежной работы. Беспилотный комплекс повысит частоту проверок и обеспечит безопасность персонала, которому больше не придется находиться в зоне высокого напряжения.

Потенциальными заказчиками технологии являются энергетические компании. Разработка уральских ученых может стать прорывной для отрасли, где подобные роботы до сих пор не применялись в промышленных масштабах.

— На современных электростанциях и подстанциях в промышленных масштабах практически нигде не используют робототехнические комплексы. Нам удалось создать новую российскую систему для планирования обследований, управления роботом, а также систему диагностики электрооборудования, основанную на разработанных решениях в области технологий компьютерного зрения и искусственного интеллекта, — поясняет Александра Хальясмаа.

Отметим, что разработка роботизированного комплекса ведется при поддержке программы «Приоритет-2030» Минобрнауки России в рамках Десятилетия науки и технологий.